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新2最新网址(www.122381.com):五年四次迭代,优必选首发Walker X,人形服务机械人商业化再提速

admin2021-07-1163

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智器械(民众号:zhidxcom)

作者 |云鹏

编辑 |漠影

今年的天下人工智能大会好不热闹,云集了AI产业的各种前沿“黑科技”和惊艳的软硬件产物。在这次展会上,一个会捶背推拿、下象棋,还能上下楼梯和斜坡的“机械人管家”成为了人人关注的焦点。

这款人形服务机械人是优必选科技Walker系列历时五年、四次迭代的最新产物Walker X。

这次它在WAIC上是全球首发,在步态设计与控制、柔顺力控、全身运动设计、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等焦点手艺方面举行了重点升级。同时,Walker已延续两年入选WAIC的“镇馆之宝”。

近年来,机械人作为人工智能手艺集大成行业,生长颇为迅速。此次Walker X的亮相,让我们感受到,人形服务机械人距离商业化落地,又向前迈进了一步。

▲优必选Walker X

此次智器械与优必选科技首席手艺官熊友军举行了深度探讨,深入挖掘了优必选Walker X在步态设计与控制、视觉定位导航、全链路语音交互等焦点手艺领域的突破,并对中国人形服务机械人的商业化远景做了深度前瞻。

▲优必选CTO熊友军

一、五年四次迭代,AI、机械人硬核手艺研发开启加速模式

今天机械人在我们的生涯中已经并不少见,但有手有脚、能走能跳的人形服务机械人却并不多。

Walker系列则是中国机械人厂商在天下局限该领域的一个代表性产物。这次在WAIC上亮相的Walker X,已经是该系列产物从2016年最先研发至今的第四次大迭代。

对于人形服务机械人来说,其最焦点的能力主要在于能够天真运动,同时足够“伶俐”。Walker X相比上一代,在这两方面都有显著升级。

好比在运动能力方面,Walker X通过降低身高,减轻体重增添了稳固性和天真性,最大行走速率提升至3公里每小时,还可以在行走历程中遭受外部袭击时保持平衡,甚至单脚遭受袭击后依然可以保持平衡。

Walker X这次接纳了六自由度手掌,每个手指自带力传感器,同时手臂的操作速率提速40%,手臂操作空间增大50%。也就是说,机械人用这双手干活变得更“麻利”了。

值得一提的是,机械人的头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装,实现了“模块化”。这一方面降低了使用和维护成本;另一方面也为产业化及大批量制造打好了基础。

那么Walker X是否变得更“伶俐”了呢?在导航避障方面,Walker X搭载了优必选自主研发的基于多传感器的三维立体视觉定位系统,支持2.5D避障,同时通过Coarse-to-fine多层设计算法,实现自动设计全局最优路径。

通过深度学习算法,Walker X可以同时检测出物体的种别和空间位姿,从而完成加倍庞大的抓取动作。

固然,通过面部识别、手势识别,Walker X也可以更好地跟人举行交互。同时通过视觉、听觉、触觉等多种感知能力,它可以重生动、更自然地交流相同,更有“情绪”。

在这一系列升级的背后,我们可以清晰地看到一条主线,就是优必选在提升人形服务机械人的现实服务能力,从而提升商业化的能力。

岂论是更强的环境运动顺应能力、可定制化的硬件,照样软件层面加倍智能的算法、加倍拟人的交互体验,优必选都在把Walker X做成一个更成熟的产物,针对商业化落地中可能面临的种种挑战,做针对性升级调整。

熊友军告诉智器械,实在优必选从确立之初,就是向着商业化落地去设计和研发产物的,他们想做的从来不是一个实验室里的DEMO。

可能也正是由于他们一直坚持着这样的理念,才让Walker系列在人形服务机械人领域,走在了现实落地应用的前线。

现在在一些科技馆中,Walker机械人已经可以肩负解说员的事情,也会加入一些商业演出、场景化演示等流动。在央视春节联欢晚会和深圳特区40周年晚会中,也多次登台亮相,展示了自己的“舞蹈才艺”。

2020年7月,优必选Walker第二代在杭州市余杭区人工智能教育基地上岗,担任“智能接待大使”,还展示了多项智能家庭服务。

今年10月,Walker X将会作为中国科技创新的代表在迪拜世博会中国馆担任“智能导览解说员”,熊友军坦言,这既是对优必选手艺和产物的认可,但更是一种责任。

在这些应用案例的背后,是优必选在一步步靠近自己的理想。

熊友军说,对于优必选来说,做好人形服务机械人是他们一直的梦想,也是他们的理念。他们的目的不止于此,人形服务机械人最终走入家庭才是他们的最终目的。

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现在AIoT市场火爆,所有人都在找寻未来智能家庭的控制中枢产物,在优必选看来,人形服务机械人也许是智能家居场景中智能硬件产物的新一代形态。

现在服务机械人市场玩家不少,产物也许多,但大多数机械人仍然只有“机械”属性十分突出,只是一个“工具”,而作为人形服务机械人,甚至成为同伙和同伙,就要具备更多“人的智能”。

对此,熊友军说道,机械人应该具有两个属性:机械的属性和人的属性。机械的属性是机械人能够完成人类的一些详细事情。但我们以为更主要的是人的属性,人的属性就是它应具有“人的智能”,包罗感知智能、认知智能、运动智能三个方面。

为了实现Walker机械人走入家庭的最终目的,优必选一直在优化Walker系列,提升其完成事情的能力,让其具备更多人的智能。

固然,欲戴皇冠必承其重。人形服务机械人作为机械人产业中的一颗明珠,是人人起劲追求的偏向,但同样也是手艺庞大度最高、实现起来最难的。

二、千人研发团队、六大焦点手艺,内外联纵加速商业化落地

虽然人形服务机械人的商业化蹊径充满挑战,但经由优必选五年连续投入,Walker X在人形服务机械人市场中脱颖而出,成为与商业化落地贴近最亲热的一个,而这与产物背后优必选的研发基础和手艺实力慎密相关。

熊友军说,现在优必选研发团队占比跨越一半,团队规模跨越1000人,焦点研发团队包罗科研、算法、工程、应用四个条理,专利结构数目跨越2600件。

在手艺研发层面,优必选主要聚焦于高性能伺服驱动器、运动控制算法等机械人手艺,盘算机视觉、语音等AI手艺,SLAM导航、手眼协调等集成手艺,以及机械人操作系统应用框架ROSA。

据领会,现在仅Walker X就已获得数百项授权专利,例如伺服枢纽、灵巧手、要害结构等硬件系统,以及步态设计、平衡控制、三维感知、定位导航、视觉检测等控制感知算法。

基于自身的手艺积累以及成熟的机械人产物,优必选也形成了自己的人形服务机械人研发平台,Walker X已经具有完整的软硬件一体化的科研平台,能提供伺服层、运动层、应用层等多条理机械人控制接口,同时提供多平台仿真模子和上位机软件。

借助这一平台,研发职员可以实现从从底层硬件到上层模块的深入开发、从仿真平台到实物机械人的无缝迁徙,配合上位机软件,更便捷地治理维护机械人、控制机械人完成一些基础的DEMO。

对于优必选来说,Walker系列就是优必选产物之树的“树干”,而公司其他产物则作为“树枝”,Walker系列的手艺研发可以为这些枝干提供养分。

熊友军说,虽然今天人形服务机械人还没有走入家庭中,但 Walker系列的研发的意义之一,就在于研发前沿手艺可以支持公司其他产物更好地应用落地。

他说,现在优必选的人形服务机械人平台已经拉动了不少商用机械人手艺的生长,好比用于人工智能教育领域的悟空机械人、用于智慧物流场景的AMR智能移念头器人等等,这些产物让他们积累了许多商业化落地履历。

▲优必选智能教育机械人悟空

就连今年登上央视春晚舞台的拓荒牛四足机械人等产物,都用到了Walker的相关研发功效。

除了实现自身的手艺生态内循环,优必选也面向高校及科研机构免费开放了ROSA、语音和视觉手艺相关平台。他们希望这些平台可以更好的赋能高校及各种研究机构,推悦耳工智能和机械人产业的生长。

熊友军说,这些动作都是优必选在坚持自己的理念,他们希望通过手艺迭代推动商业化生长,而商业化生长又会反哺手艺提高,从而形成良性循环,推动行业整体生长。

熊友军自己就是研究机械人手艺身世,昔时他在学校里做机械人手艺相关研究,就经常苦于无法便捷准确地验证自己手艺的可行性。

现在天,得益于类似Walker这样的开放平台,先生和学生们的许多手艺都可以快速验证,他们很快就能知道自己的方案是否稳固、可行,是否具有手艺先进性。这些平台能力都在推动手艺更快地落地。

现在优必选与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等科研团队互助,探索了不少大型仿人服务机械人的前沿课题。

▲优必选与卡耐基梅隆大学互助项目的钻研现场

校企互助的优势也很显著,高校和研究机构有专业的人才,而企业更靠近市场,更领会真正的需求是什么。人形服务机械人涉及手艺领域繁多,人才培育耗时很长,产研连系则可以缩短这一培育时间,提升人才建设效率。

熊友军说,优必选一直坚持围绕产业链结构创新链,同时围绕创新链结构产业链,由于他们以为,产业和创新是密不能分的。

三、产业链协力已形成,服务机械人迎来十年黄金生长期

在此次的深入交流中,令我印象异常深刻的,就是优必选一直把做出优异的人形服务机械人当成他们的梦想,并对此充满信心。在他们看来,未来十年,将是智能服务机械人生长的黄金十年。

熊友军说,近年来,AI和机械人相关手艺,好比语音交互和视觉导航,都生长迅速;同时机械人焦点部件成本也在快速降低,如导航,激光传感器、视觉传感器,驱动部件等等。

他稀奇说道,当下机械人领域的产业化水平越来越好,上下游产业链逐渐完善,形成协力,这是异常主要的。“尤其是在中国市场,我们有着最完善的产业链。”这背后也是国家对机械人产业生长的重视及政策支持。

最后他也提到,现在机械人市场规模越来越大,疫情时代,AI在各产业中的渗透逐渐加速。

随着各种智能家居产物涌入人们的生涯,人人最先对AI和各种智能装备加倍熟悉。中国有着伟大的消费市场,而市场中消费者对于机械人产物的接受水平也越来越高。

在熊友军看来,人工智能和机械人产业充满了无限遐想空间,潜力是伟大的,但生长也一定是充满荆棘崎岖的。而优必选会连续做下去,他们坚信,坚持一定会有收获。

结语:人形服务机械人未来可期

从曾经生硬的肢体动作、机械的对话,到今天上楼梯、倒果汁、捶背推拿,甚至是明白人类的情绪,机械人逐渐从“机械”具备了更多“人”的属性。

Walker X作为中国首款可商业化的大型仿人服务机械人,在运动能力和人工智能能力两大方面进一步升级,甚至具备了走入家庭,成为我们的“同伙”、“管家”商业化潜力。

作为海内人形机械人领域的行业龙头,我们能看到他们在牢固自身手艺优势之外,也进一步开放能力,希望能够动员产业的整体生长。中国人工智能和机械人产业的突破,需要这样的领头者。

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